Sensor fusion

Diese Anwendung visualisiert die 3D -Ausrichtung Ihres Geräts mithilfe einer dynamischen 3D -Kompassschnittstelle.

Diese App wurde entwickelt, um die Leistung der Sensorfusionstechnologie zu präsentieren, und kombiniert Daten aus dem Gyroskop, dem Beschleunigungsmesser und dem Kompass in verschiedenen Konfigurationen. Die resultierende Ausrichtung wird als interaktiver 3D-Kompass angezeigt, der in Echtzeit auf die physische Gerätedrehung reagiert.

Eine wichtige Innovation in dieser Anwendung liegt in der Implementierung der virtuellen Sensorfusion. Die App führt zwei einzigartige Sensorkombinationen ein: "Verbesserter Orientierungssensor 1" und "Verbesserter Orientierungssensor 2." Beide verwenden fortschrittliche Fusionstechniken, die den Android -Rotationsvektor mit dem virtuellen Gyroskopsensor kombinieren und eine außergewöhnliche Stabilität und Präzision in der Pose -Schätzung liefern und einen neuen Standard für die Leistung mobiler Sensors erhalten.

Zusätzlich zu diesen neuartigen Sensorfusionen können Benutzer mehrere integrierte Sensorkonfigurationen untersuchen und vergleichen:

• Verbesserter Orientierungssensor 1 - Eine Hybridfusion des Android -Rotationsvektors und des kalibrierten Gyroskops, das eine hohe Genauigkeit mit mäßiger Stabilität bietet
• Verbesserter Orientierungssensor 2 -optimiert für eine verbesserte Stabilität auf Kosten geringfügiger Genauigkeitskompromisse
• Android-Rotationsvektor -Eine Kalman-Filterbasis-Fusion von Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Kompass
• Kalibriertes Gyroskop - Der isolierte Ausgang aus der Kalman -Filterverarbeitung von Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Kompass
• Schwerkraft + Kompass - Grundfusion von Schwerkraft und Magnetfelddaten
• Beschleunigungsmesser + Kompass - einfache Kombination aus linearer Beschleunigung und magnetischer Überschrift
• Veralteter Android -Orientierungssensor - Legacy -Komplementärfilter -Ansatz, die Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Kompass kombinieren

Für Transparenz- und Weiterentwicklungsmöglichkeiten ist der vollständige Quellcode öffentlich zugänglich. Sie finden den Repository -Link im Abschnitt Abschnitt der App.

Was ist neu in Version 2.0.117

Zuletzt aktualisiert am 22. Juli 2024

• Vollständige Neugestaltung der Benutzeroberfläche in eine voll funktionsfähige 3D -Kompassvisualisierung
• Verbesserte Reaktionsfähigkeit und glattere Animationen für eine verbesserte Benutzererfahrung
• Optimierte Rendering -Engine für eine bessere Leistung auf den Geräten