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Sensor fusion

Sensor fusion

分类:软件与演示 大小:13.5 MB 版本号:2.0.117

开发者:Alexander Pacha 评分:2.7 更新日期:Jul 11,2025

2.7
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程序描述

此应用程序使用动态3D指南针界面可视化设备的3D方向。

该应用程序旨在展示传感器融合技术的功能，以各种配置结合了陀螺仪，加速度计和指南针的数据。所得的方向显示为交互式3D指南针，可实时响应物理设备旋转。

此应用程序中的关键创新在于其实施虚拟传感器融合。该应用程序引入了两个独特的传感器组合：“改进的方向传感器1”和“改进的方向传感器2.”两者都利用了将Android旋转向量与虚拟陀螺仪传感器相结合的高级融合技术，在姿势估计中提供了出色的稳定性和精度，为移动传感器性能提供了新的标准。

除了这些新型的传感器融合外，用户还可以探索和比较几种内置传感器配置：

  • 改进的方向传感器1 - Android旋转载体和校准陀螺仪的混合融合，具有高精度，稳定性中等准确性
  • 改进的方向传感器2 - 优化以增强稳定性，以牺牲略有精度的权衡为代价
  • Android旋转矢量- 加速度计，陀螺仪和指南针的基于卡尔曼滤波器的融合
  • 校准陀螺仪- 加速度计，陀螺仪和指南针的卡尔曼滤波器处理中的孤立输出
  • 重力 +指南针- 重力和磁场数据的基本融合
  • 加速度计 +指南针- 线性加速度和磁标题的简单组合
  • 弃用的Android取向传感器- 旧的互补过滤方法结合加速度计，陀螺仪和指南针

为了透明和进一步的开发机会，可以公开访问完整的源代码。您可以在应用程序的大约部分中找到存储库链接。

版本2.0.117中的新功能

最后一次更新于2024年7月22日

  • 将用户界面完全重新设计为功能齐全的3D指南针可视化
  • 提高响应能力和更顺畅的动画，以改善用户体验
  • 优化的渲染引擎可在设备上更好地性能
图书馆和演示
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