Sensor fusion

Cette application visualise l'orientation 3D de votre appareil à l'aide d'une interface de boussole 3D dynamique.

Conçu pour présenter la puissance de la technologie de fusion des capteurs, cette application combine des données du gyroscope, de l'accéléromètre et de la boussole dans diverses configurations. L'orientation résultante est affichée sous forme de boussole 3D interactive qui répond en temps réel à la rotation du dispositif physique.

Une innovation clé dans cette application réside dans sa mise en œuvre de la fusion de capteurs virtuels. L'application introduit deux combinaisons de capteurs uniques: "Sensor d'orientation amélioré 1" et "Capteur d'orientation amélioré 2." Les deux utilisent des techniques de fusion avancées qui combinent le vecteur de rotation Android avec le capteur de gyroscope virtuel, offrant une stabilité et une précision exceptionnelles dans l'estimation de la pose - établissant une nouvelle norme pour les performances du capteur mobile.

En plus de ces nouvelles fusions de capteurs, les utilisateurs peuvent explorer et comparer plusieurs configurations de capteurs intégrés:

• Capteur d'orientation amélioré 1 - Une fusion hybride du vecteur de rotation Android et du gyroscope calibré offrant une grande précision avec une stabilité modérée
• Amélioration du capteur d'orientation 2 - optimisé pour une stabilité améliorée au détriment de compromis légers de précision
• Vector de rotation Android - Une fusion de filtre Kalman d'accéléromètre, de gyroscope et de boussole
• Gyroscope calibré - La sortie isolée du traitement du filtre Kalman de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole
• Gravity + Compass - Fusion de base de la gravité et des données de champ magnétique
• Accéléromètre + boussole - combinaison simple d'accélération linéaire et de cap magnétique
• Capteur d'orientation Android déprécié - Approche de filtre complémentaire hérité combinant l'accéléromètre, le gyroscope et la boussole

Pour la transparence et les possibilités de développement supplémentaires, le code source complet est accessible au public. Vous pouvez trouver le lien de référentiel dans la section à propos de l'application.

Quoi de neuf dans la version 2.0.117

Dernière mise à jour le 22 juillet 2024

• Readage complète de l'interface utilisateur dans une visualisation de la boussole 3D entièrement fonctionnelle
• Réactivité améliorée et animations plus lisses pour une amélioration de l'expérience utilisateur
• Moteur de rendu optimisé pour de meilleures performances sur les appareils