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Sensor fusion

Sensor fusion

分類:軟件與演示 大小:13.5 MB 版本號:2.0.117

開發者:Alexander Pacha 評分:2.7 更新日期:Jul 11,2025

2.7
下載
應用說明

此應用程序使用動態3D指南針界面可視化設備的3D方向。

該應用程序旨在展示傳感器融合技術的功能，以各種配置結合了陀螺儀，加速度計和指南針的數據。所得的方向顯示為交互式3D指南針，可實時響應物理設備旋轉。

此應用程序中的關鍵創新在於其實施虛擬傳感器融合。該應用程序引入了兩個獨特的傳感器組合：“改進的方向傳感器1”和“改進的方向傳感器2.”兩者都利用了將Android旋轉向量與虛擬陀螺儀傳感器相結合的高級融合技術，在姿勢估計中提供了出色的穩定性和精度，為移動傳感器性能提供了新的標準。

除了這些新型的傳感器融合外，用戶還可以探索和比較幾種內置傳感器配置：

  • 改進的方向傳感器1 - Android旋轉載體和校準陀螺儀的混合融合，具有高精度，穩定性中等準確性
  • 改進的方向傳感器2 - 優化以增強穩定性，以犧牲略有精度的權衡為代價
  • Android旋轉矢量- 加速度計，陀螺儀和指南針的基於卡爾曼濾波器的融合
  • 校準陀螺儀- 加速度計，陀螺儀和指南針的卡爾曼濾波器處理中的孤立輸出
  • 重力 +指南針- 重力和磁場數據的基本融合
  • 加速度計 +指南針- 線性加速度和磁標題的簡單組合
  • 棄用的Android取向傳感器- 舊的互補過濾方法結合加速度計，陀螺儀和指南針

為了透明和進一步的開發機會，可以公開訪問完整的源代碼。您可以在應用程序的大約部分中找到存儲庫鏈接。

版本2.0.117中的新功能

最後一次更新於2024年7月22日

  • 將用戶界面完全重新設計為功能齊全的3D指南針可視化
  • 提高響應能力和更順暢的動畫，以改善用戶體驗
  • 優化的渲染引擎可在設備上更好地性能
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