Sensor fusion

Este aplicativo visualiza a orientação 3D do seu dispositivo usando uma interface dinâmica 3D Compass.

Projetado para mostrar o poder da tecnologia de fusão de sensores, este aplicativo combina dados do giroscópio, acelerômetro e bússola em várias configurações. A orientação resultante é exibida como uma bússola 3D interativa que responde em tempo real à rotação do dispositivo físico.

Uma inovação importante neste aplicativo está na implementação da fusão do sensor virtual. O aplicativo apresenta duas combinações de sensores exclusivas: "Sensor de orientação melhorado 1" e "Sensor de orientação aprimorado 2." Ambos utilizam técnicas avançadas de fusão que combinam o vetor de rotação do Android com o sensor de giroscópio virtual, oferecendo estabilidade e precisão excepcionais na estimativa de pose - definindo um novo padrão para o desempenho do sensor móvel.

Além dessas novas fusões de sensores, os usuários podem explorar e comparar várias configurações de sensor interno:

• Sensor de orientação aprimorado 1 - uma fusão híbrida do vetor de rotação do Android e giroscópio calibrado que oferece alta precisão com estabilidade moderada
• Sensor de orientação aprimorado 2 -otimizado para maior estabilidade à custa de pequenas compensações de precisão
• Vetor de rotação do Android -uma fusão de acelerômetro, giroscópio e bússola à base de filtro Kalman
• Giroscópio calibrado - a saída isolada do processamento de filtro Kalman de acelerômetro, giroscópio e bússola
• Gravity + Compass - Fusão básica de gravidade e dados de campo magnético
• Acelerômetro + bússola - combinação simples de aceleração linear e cabeçalho magnético
• Sensor de orientação para Android depreciado - abordagem de filtro complementar do legado combinando acelerômetro, giroscópio e bússola

Para transparência e mais oportunidades de desenvolvimento, o código -fonte completo é acessível ao público. Você pode encontrar o link do repositório na seção Sobre o aplicativo.

O que há de novo na versão 2.0.117

Última atualização em 22 de julho de 2024

• Redesenho completo da interface do usuário em uma visualização de bússola 3D totalmente funcional
• Responsabilidade aprimorada e animações mais suaves para melhorar a experiência do usuário
• Engine de renderização otimizado para melhor desempenho entre dispositivos