Sensor fusion

Esta aplicación visualiza la orientación 3D de su dispositivo utilizando una interfaz dinámica de brújula 3D.

Diseñado para mostrar la potencia de la tecnología de fusión de sensores, esta aplicación combina datos del giroscopio, acelerómetro y brújula en varias configuraciones. La orientación resultante se muestra como una brújula 3D interactiva que responde en tiempo real a la rotación del dispositivo físico.

Una innovación clave en esta aplicación radica en su implementación de la fusión del sensor virtual. La aplicación presenta dos combinaciones de sensores únicas: "Sensor de orientación mejorado 1" y "Sensor de orientación mejorado 2". Ambos utilizan técnicas avanzadas de fusión que combinan el vector de rotación de Android con el sensor de giroscopio virtual, ofreciendo una estabilidad y precisión excepcionales en la estimación de pose, estableciendo un nuevo estándar para el rendimiento del sensor móvil.

Además de estas novedosas fusiones de sensores, los usuarios pueden explorar y comparar varias configuraciones de sensores incorporadas:

• Sensor de orientación mejorado 1 : una fusión híbrida del vector de rotación de Android y el giroscopio calibrado que ofrece alta precisión con estabilidad moderada
• Sensor de orientación mejorado 2 : optimizado para una mayor estabilidad a expensas de ligeras compensaciones de precisión
• Vector de rotación de Android : una fusión de acelerómetro de acelerómetro, giroscopio y brújula a base de filtro de Kalman
• Giroscopio calibrado : la salida aislada del procesamiento del filtro Kalman del acelerómetro, el giroscopio y la brújula
• Gravity + Compass - Fusión básica de la gravedad y los datos del campo magnético
• Acelerómetro + brújula : combinación simple de aceleración lineal y encabezado magnético
• Sensor de orientación de Android en desdén : enfoque de filtro complementario de Legacy que combina acelerómetro, giroscopio y brújula

Para la transparencia y las oportunidades de desarrollo adicionales, el código fuente completo es accesible públicamente. Puede encontrar el enlace del repositorio en la sección Acerca de la aplicación.

¿Qué hay de nuevo en la versión 2.0.117?

Última actualización el 22 de julio de 2024

• Rediseño completo de la interfaz de usuario en una visualización de brújulas 3D completamente funcional
• La capacidad de respuesta mejorada y las animaciones más suaves para mejorar la experiencia del usuario
• Motor de representación optimizado para un mejor rendimiento en todos los dispositivos