Sensor fusion

Это приложение визуализирует 3D -ориентацию вашего устройства с помощью динамического интерфейса 3D Compass.

Это приложение, разработанное для демонстрации мощности технологии слияния датчиков, объединяет данные из гироскопа, акселерометра и компаса в различных конфигурациях. Полученная ориентация отображается как интерактивный трехмерный компас, который в режиме реального времени реагирует на вращение физического устройства.

Ключевое инновация в этом приложении заключается в реализации слияния виртуального датчика. Приложение вводит две уникальные комбинации датчиков: «Улучшенный датчик ориентации 1» и «Улучшенный датчик ориентации 2.» Оба используют расширенные методы слияния, которые объединяют вектор вращения Android с датчиком виртуального гироскопа, обеспечивая исключительную стабильность и точность в оценке позы - устанавливает новый стандарт для производительности мобильного датчика.

В дополнение к этим новым слияниям датчиков пользователи могут исследовать и сравнить несколько встроенных конфигураций датчиков:

• Улучшенный датчик ориентации 1 - гибридное слияние вектора вращения Android и калиброванного гироскопа, предлагая высокую точность с умеренной стабильностью
• Улучшенный датчик ориентации 2 -оптимизирован для повышения стабильности за счет небольших компромиссов точности
• Вектор вращения Android -слияние акселерометра, гироскопа и компаса на основе фильтров.
• Калиброванный гироскоп - изолированный выход из обработки фильтра Калмана акселерометра, гироскопа и компаса
• Гравитация + компас - базовое слияние данных гравитационного и магнитного поля
• Акселерометр + компас - простое сочетание линейного ускорения и магнитного заголовка
• Умеренный датчик ориентации Android - подход к комплементарным фильтрам устаревшего

Для прозрачности и дальнейших возможностей для разработки полный исходный код общедоступен. Вы можете найти ссылку репозитория в разделе «О приложении».

Что нового в версии 2.0.117

Последнее обновление 22 июля 2024 года

• Полная редизайн пользовательского интерфейса в полностью функциональную визуализацию 3D Compass
• Улучшенная отзывчивость и более плавная анимация для улучшения пользовательского опыта
• Оптимизированный двигатель рендеринга для лучшей производительности между устройствами