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Sensor fusion

Sensor fusion

범주:라이브러리 및 데모 크기:13.5 MB 버전:2.0.117

개발자:Alexander Pacha 비율:2.7 업데이트:Jul 11,2025

2.7
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애플리케이션 설명

이 응용 프로그램은 동적 3D Compass 인터페이스를 사용하여 장치의 3D 방향을 시각화합니다.

센서 퓨전 기술의 전력을 보여 주도록 설계된이 앱은 다양한 구성으로 자이로 스코프, 가속도계 및 나침반의 데이터를 결합합니다. 결과 방향은 실제 장치 회전에 실시간으로 응답하는 대화식 3D 나침반으로 표시됩니다.

이 애플리케이션의 주요 혁신은 가상 센서 퓨전을 구현하는 데 있습니다. 이 앱은 "개선 된 방향 센서 1"및 "개선 된 방향 센서 2"라는 두 가지 고유 센서 조합을 소개합니다. 둘 다 안드로이드 회전 벡터와 가상 자이로 스코프 센서를 결합한 고급 퓨전 기술을 사용하여 포즈 추정에서 탁월한 안정성과 정밀도를 제공하여 모바일 센서 성능을위한 새로운 표준을 설정합니다.

이러한 새로운 센서 융합 외에도 사용자는 여러 내장 센서 구성을 탐색하고 비교할 수 있습니다.

  • 개선 된 방향 센서 1 - 안정성 안정성으로 높은 정확도를 제공하는 안드로이드 회전 벡터 및 교정 자이로 스코프의 하이브리드 융합
  • 개선 된 오리엔테이션 센서 2- 약간의 정확도 트레이드 오프를 희생하여 안정성 향상에 최적화되었습니다.
  • 안드로이드 회전 벡터 -가속도계, 자이로 스코프 및 나침반의 칼만 필터 기반 융합
  • 교정 자이로 스코프 - 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반의 Kalman 필터 처리에서 분리 된 출력
  • 중력 + 나침반 - 중력 및 자기장 데이터의 기본 융합
  • 가속도계 + 나침반 - 선형 가속도 및 자기 제목의 간단한 조합
  • 감가 상각 된 안드로이드 방향 센서 - 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반을 결합한 레거시 보완 필터 접근

투명성과 추가 개발 기회의 경우 전체 소스 코드에 공개적으로 액세스 할 수 있습니다. 앱의 정보 섹션에서 리포지토리 링크를 찾을 수 있습니다.

버전 2.0.117의 새로운 기능

2024 년 7 월 22 일에 마지막으로 업데이트되었습니다

  • 사용자 인터페이스를 완전히 기능적인 3D Compass 시각화로 완전히 재 설계했습니다.
  • 향상된 사용자 경험을위한 응답 성 및 매끄러운 애니메이션
  • 장치 전체의 성능을 향상시키기 위해 최적화 된 렌더링 엔진
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