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Sensor fusion

Sensor fusion

カテゴリー:ライブラリとデモ サイズ:13.5 MB バージョン:2.0.117

開発者:Alexander Pacha レート:2.7 アップデート:Jul 11,2025

2.7
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アプリケーションの説明

このアプリケーションは、動的な3Dコンパスインターフェイスを使用して、デバイスの3D方向を視覚化します。

センサー融合技術の力を紹介するように設計されたこのアプリは、さまざまな構成でジャイロスコープ、加速度計、コンパスからのデータを組み合わせています。結果の方向は、物理デバイスの回転にリアルタイムで応答するインタラクティブな3Dコンパスとして表示されます。

このアプリケーションの重要な革新は、仮想センサー融合の実装にあります。このアプリは、「向きの向上センサー1」と「改善された方向センサー2」という2つの一意のセンサーの組み合わせを導入しています。どちらも、Android回転ベクトルと仮想ジャイロスコープセンサーを組み合わせた高度な融合技術を利用し、ポーズ推定で例外的な安定性と精度を提供し、モバイルセンサーのパフォーマンスの新しい標準を設定します。

これらの新しいセンサー融合に加えて、ユーザーはいくつかの組み込みセンサー構成を調査および比較できます。

  • 向上したオリエンテーションセンサー1 - アンドロイド回転ベクターとキャリブレーションされたジャイロスコープのハイブリッド融合を、中程度の安定性で高精度を提供します
  • 改善されたオリエンテーションセンサー2 - わずかな精度のトレードオフを犠牲にして安定性を向上させるために最適化されています
  • Android Rotation Vector - 加速度計、ジャイロスコープ、コンパスのカルマンフィルターベースの融合
  • キャリブレーションされたジャイロスコープ- 加速度計、ジャイロスコープ、コンパスのカルマンフィルター処理からの分離出力
  • 重力 +コンパス- 重力と磁場データの基本的な融合
  • 加速度計 +コンパス- 線形加速度と磁気見出しの単純な組み合わせ
  • 非推奨アンドロイドオリエンテーションセンサー- 加速度計、ジャイロスコープ、コンパスを組み合わせたレガシー相補的フィルターアプローチ

透明性とさらなる開発の機会のために、完全なソースコードに公開されます。リポジトリリンクは、アプリの概要セクションにあります。

バージョン2.0.117の新しいもの

2024年7月22日に最後に更新されました

  • 完全に機能する3Dコンパスの視覚化へのユーザーインターフェイスの完全な再設計
  • ユーザーエクスペリエンスを改善するための応答性とスムーズなアニメーション
  • デバイス全体でパフォーマンスを向上させるための最適化されたレンダリングエンジン
ライブラリとデモ
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