Sensor fusion

Questa applicazione visualizza l'orientamento 3D del dispositivo utilizzando un'interfaccia dinamica della bussola 3D.

Progettata per mostrare la potenza della tecnologia di fusione del sensore, questa app combina i dati dal giroscopio, accelerometro e bussola in varie configurazioni. L'orientamento risultante viene visualizzato come una bussola 3D interattiva che risponde in tempo reale alla rotazione del dispositivo fisico.

Un'innovazione chiave in questa applicazione risiede nella sua implementazione della fusione del sensore virtuale. L'app introduce due combinazioni di sensori uniche: "Sensore di orientamento migliorato 1" e "Sensore di orientamento migliorato 2." Entrambi utilizzano tecniche di fusione avanzate che combinano il vettore di rotazione Android con il sensore del giroscopio virtuale, offrendo stabilità e precisione eccezionali nella stima della posa, mettendo in posa un nuovo standard per le prestazioni del sensore mobile.

Oltre a queste nuove fusioni di sensori, gli utenti possono esplorare e confrontare diverse configurazioni di sensori integrati:

• Sensore di orientamento migliorato 1 - una fusione ibrida del vettore di rotazione Android e il giroscopio calibrato che offre un'alta precisione con una stabilità moderata
• Sensore di orientamento migliorato 2 -ottimizzato per una maggiore stabilità a spese di leggeri compromessi di precisione
• Vettore di rotazione Android -Una fusione a base di filtro di Kalman di accelerometro, giroscopio e bussola
• Girooscopio calibrato : l'uscita isolata dal filtro Kalman elaboraggio di accelerometro, giroscopio e bussola
• Gravity + Compass - Fusione di base della gravità e dei dati del campo magnetico
• Accelerometro + Compass - Combinazione semplice di accelerazione lineare e intestazione magnetica
• Sensore di orientamento Android deprecato - Approccio al filtro complementare legacy che combina accelerometro, giroscopio e bussola

Per la trasparenza e ulteriori opportunità di sviluppo, il codice sorgente completo è accessibile al pubblico. È possibile trovare il collegamento del repository nella sezione Informazioni dell'app.

Cosa c'è di nuovo nella versione 2.0.117

Ultimo aggiornamento il 22 luglio 2024

• Completa riprogettazione dell'interfaccia utente in una visualizzazione della bussola 3D completamente funzionale
• Reattività migliorata e animazioni più fluide per una migliore esperienza utente
• Motore di rendering ottimizzato per prestazioni migliori tra i dispositivi