Sensor fusion

Deze toepassing visualiseert de 3D -oriëntatie van uw apparaat met behulp van een dynamische 3D -kompasinterface.

Ontworpen om de kracht van sensorfusietechnologie te presenteren, combineert deze app gegevens van de gyroscoop, versnellingsmeter en kompas in verschillende configuraties. De resulterende oriëntatie wordt weergegeven als een interactief 3D-kompas dat in realtime reageert op fysieke apparaatrotatie.

Een belangrijke innovatie in deze applicatie ligt in de implementatie van virtuele sensorfusie. De app introduceert twee unieke sensorcombinaties: "Verbeterde oriëntatiesensor 1" en "verbeterde oriëntatie -sensor 2." Beide maken gebruik van geavanceerde fusietechnieken die de Android -rotatievector combineren met de virtuele gyroscoopsensor, waardoor uitzonderlijke stabiliteit en precisie in pose -schatting worden geleverd - een nieuwe standaard voor de prestaties van de mobiele sensor.

Naast deze nieuwe sensorfusies kunnen gebruikers verschillende ingebouwde sensorconfiguraties verkennen en vergelijken:

• Verbeterde oriëntatiesensor 1 - Een hybride fusie van Android -rotatievector en gekalibreerde gyroscoop die een hoge nauwkeurigheid biedt met matige stabiliteit
• Verbeterde oriëntatiesensor 2 -geoptimaliseerd voor verbeterde stabiliteit ten koste van de afwegingen van lichte nauwkeurigheid
• Android Rotation Vector -Een Kalman-filtergebaseerde fusie van versnellingsmeter, gyroscoop en kompas
• Gekalibreerde gyroscoop - De geïsoleerde uitgang van Kalman -filterverwerking van versnellingsmeter, gyroscoop en kompas
• Gravity + Compass - Basisfusie van zwaartekracht en magnetische veldgegevens
• Versnellingsmeter + kompas - Eenvoudige combinatie van lineaire versnelling en magnetische kop
• Verouderde Android -oriëntatiesensor - Legacy complementaire filterbenadering die versnellingsmeter, gyroscoop en kompas combineert

Voor transparantie en verdere ontwikkelingskansen is de volledige broncode openbaar toegankelijk. U kunt de repository -link vinden in het gedeelte Over de app.

Wat is er nieuw in versie 2.0.117

Laatst bijgewerkt op 22 juli 2024

• Volledig herontwerp van de gebruikersinterface in een volledig functionele 3D -kompasvisualisatie
• Verbeterde responsiviteit en soepelere animaties voor verbeterde gebruikerservaring
• Geoptimaliseerde renderingmotor voor betere prestaties op verschillende apparaten